Sejarah pembangunan Gampong Kuala Baro diawali oleh keinginan sekelompok orang untuk membangun sebuah pemukiman puluhan tahun yang lalu, dimana dulunya Kuala Baro membawahi dua desa yaitu Padang Rubek dan Gampong Lhok,Karena pertumbuhan penduduk bertambah maka mereka ingin membangun desa masing – masing.
Desa Kuala Baro salah satu desa yang terletak dikemukiman Kuala Baro Kecamatan Kuala Pesisir Kabupaten Nagan Raya yang berpusat 1 Km dari pusat kecamatan.Luas wilayah Gampong Kuala Baro adalah 888 Ha, yang terbagi kedalam tiga dusun yaitu Dusun Aladin,Dusun Gumbak Meuh dan Dusun Teungku Manggeng dengan jumlah penduduk 632 Jiwa yang mayorita penduduknya bermata pencaharian sebagai Petani,sebahagian kecil Petani kebun dan yang lainya Berdagang dan sebagian Pegawai dikantor Pemerintahan.